from pytube import YouTube

# ダウンロードしたいページのurlを入れる。
url = 'https://www.youtube.com/watch?'

# 打つのがめんどうなので変数ytに入れる。
yt = YouTube(url)

# yt.streams.all()で一覧が出るがリストで返ってきてみづらいのでforで回す。
for lis in yt.streams.all():
    print(lis)

# get_by_itagとdownloadでダウンロードができる。
# yt.streams.get_by_itag(140).download()

# yt.streams.all()で表示される一覧とは画質や拡張子が異なるものが表示されます。

tag = input('>> Prease enter itag :')
yt.streams.get_by_itag(int(tag)).download(r'c:\users\owner\music')

input関数を使ってコンソールからurlを張り付けられるようにしました。

ただしinput関数で入力すると数値ではなく文字列になってしまうので注意が必要です。